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裝盒機推料滑塊運動規(guī)律的設計
結(jié)合企業(yè)實際生產(chǎn)中遇到的問題,,對上述裝盒機推料機構(gòu)提出了如下工作要求:
1、推程平穩(wěn),。為了提高生產(chǎn)效率,裝盒機的推料滑塊要先以較大速度接近物料輸送線輸送來的產(chǎn)品,,如保鮮膜筒、袋裝餅干摞和袋裝玩具摞等,考慮到不同被推產(chǎn)品的材料性能,,推料運動曲線應盡可能連續(xù)光滑,,以保證推料過程平穩(wěn)、沖擊小,。
2,、入盒位置準確。推料機構(gòu)在推料的過程中,,具有較高推進速度的產(chǎn)品與垂直于推料方向的紙盒輸送軌道側(cè)面的擋板往往會發(fā)生剛性沖撞,,造成產(chǎn)品回推料軌道,使得產(chǎn)品不能完全進入紙盒,,偏離了正確的裝盒位置,。為了防止所推產(chǎn)品不會出現(xiàn),要求推塊在將產(chǎn)品推入紙盒后仍能保持一段時間的停留,,以此確保產(chǎn)品準確入盒,,不會卡機。
3,、急回特性,。要求推料機構(gòu)返回行程比推料行程運行快,,縮短推料周期。
4,、推料行程380mm-390mm,推料機構(gòu)運動周期2s,。
為滿足上述要求,考慮到五次多項式運動規(guī)律的類加速度曲線無突變,,且其幅值較小,, 能有效地避免剛性沖擊和柔性沖擊10.7,,設計了如圖1所示的推料滑塊運動規(guī)律曲線,。該運動規(guī)律由三段運動曲線組成,,即0-1s、 1.3s-2s為3-4-5多 項式運動規(guī)律,、1s-1.3s為 直線運動規(guī)律,。